
Dominic Solanke scoret på straffe. Foto: Martin Meissner / AP Photo / NTB
«Spurs» vant 2-1 sammenlagt etter 1-1-kampen i London i første kamp.
I semifinalen venter ventet vinneren av oppgjøret mellom Bodø/Glimt og den italienske storklubben Lazio, som måtte ut i ekstraomganger etter 2-2 ved full tid.
Dominic Solanke sikret avansementet da han sendte Tottenham i ledelsen fra krittmerket etter 41 minutter.
Gjestene fikk straffen da Frankfurt-keeper Kauã Santos meide ned James Maddison inne i feltet.
Tottenham kom fra en fryktelig periode og sto med kun to seire på de ni siste kampene før torsdagens oppgjør.